三菱MITSUBISHI 交流舵机 伺服

三菱MITSUBISHI  交流舵机   伺服

● 主电路电源输入 组合式旋转伺服电机和直驱电机的额定功率和额定转速，线性伺服电机的电压
、频率、连续推力和最大转速均为规定的电源电压和频率。
・MR-J4-100B、MR-J4-200B：与单相AC200V~240V电源一起使用时，有效负载系数为75%以下。

● 主电路电源输入额定电流
，与三相电源配合使用时的电流值。
• MR-J4-60B：与符合UL或CSA标准的伺服电机结合使用时，额定电流为2.9A。

●主电路电源输入允许电压波动
MR-J4-100B、MR-J4-200B：与单相AC200V~240V电源一起使用时，有效负载系数为75%以下。

●允许再生功率 内置伺服放大器的再生电阻器 由于最佳再生选项因每个系统而异，请使用驱动系统容量选择软件 Motorizer 选择最佳再生选项。

・有关使用再生选项时允许的再生功率 [W] 的信息，"。

●允许再生功率 外部再生电阻器（标准附件）
・由于最佳再生选项因每个系统而异，请使用驱动系统容量选择软件 Motorizer 选择最佳再生选项。
・有关使用再生选项时允许的再生功率 [W] 的信息，请参阅。
・ 内部 （ ） 是冷却风扇 （1.0 m3/min以上，安装92mm见方×2台），并更改[Pr.PA02]。
还有一个伺服放大器，没有随附的再生电阻器。 有关详细信息，请参阅 “单轴伺服放大器类型名称配置"。

● 有关使用动态制动
器和动态制动器时的允许负载转动惯量比和允许负载质量比的详细信息，请参阅MR-J4-_B_（-RJ）伺服放大器技术资料收集。
・MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：组合使用外部动态制动器（选配）。 如果不连接外部动态制动器，伺服电机在紧急停止等情况下不会突然停止，并且可能会自由运行，从而造成机器碰撞等事故。 如果设备配置中未使用外部动态制动器，请确保整个设备的安全性。

● SSCNET III./H命令通信周期
和命令通信周期取决于伺服系统控制器的规格和连接轴数。

● 全闭控
和全闭控由软件版本A3或更高版本的伺服放大器支持。

●伺服功能
、驱动器与驱动器之间的通信功能、刻度测量功能：由软件版本A8或更高版本的伺服放大器支持。
- 超级跟踪控制和丢失运动校正功能：由软件版本 B4 或更高版本的伺服放大器支持。

●安全性能 符合标准
和安全等级由[Pr.PF18 STO诊断异常检测时间]的设定值以及是否通过TOFB输出进行STO输入诊断决定。 有关详细信息，请参阅 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技术数据表。

● 安全性能 测试脉冲输入（STO）
/测试脉冲是在一定时间内立即关闭伺服放大器的信号，并允许外部电路进行自诊断的信号。

●结构（防护等级）
・MR-J4-500B、MR-J4-700B、MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：不含接线端子。

●三相电源输入
：MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B、MR-J4-100B、MR-J4-200B、MR-J4-350B：紧密接触安装时，将环境温度设置为0°C~45°C或使用有效负载系数为75%以下的产品。

●近距离安装单相电源输入
，MR-J4-10B，MR-J4-20B，MR-J4-40B，MR-J4-60B，MR-J4-70B：紧密接触安装时，将环境温度设置为0°C~45°C，或使用有效负载系数为75%以下的产品。

● 环境条件 关于海拔
1000 m 以上和 2000 m 以下的使用限制，请参阅各伺服放大器、驱动单元或转换器单元的技术数据收集。

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2024/3/18